01 伺服輪轂傳感器（編碼器）
    編碼器（encoder）可提供位置、角度和轉(zhuǎn)速等信息。分辨率由每圈的線數(shù)或脈沖數(shù)量決定，每轉(zhuǎn)一圈，編碼器將其傳遞給控制器?？刂破魍ㄟ^(guò)計(jì)算脈沖數(shù)量確定當(dāng)前位置。

   輪轂有了編碼器才能稱之為伺服輪轂，否則只能簡(jiǎn)單地運(yùn)行和停止，無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的速度控制及獲取位置信息，從而實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

02 編碼器作用
有了編碼器以后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輪轂的速度平穩(wěn)控制，位置精準(zhǔn)控制，電流弦波控制。

 AMPS安普斯使用磁編碼器，Why？
（1）抗震動(dòng)能力強(qiáng)；
（2）耐溫等級(jí)高；
（3）幾乎免維護(hù)；
（4）使用壽命長(zhǎng)；
03 AMPS可實(shí)現(xiàn)的性能

（1）低速平穩(wěn)性：低至1RPM仍然可保持運(yùn)行平穩(wěn)，甚至可達(dá)0.5RPM。

（2）低噪音：空載不仔細(xì)聽?zhēng)缀醪煊X不到輪轂電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)。

（3）高精度：采用4096分辨率，即可實(shí)現(xiàn)速度平穩(wěn)，又可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

04 定制延展性

（1）尺寸范圍：覆蓋4.5/5.5寸一體化伺服輪轂，6.5/8寸分體式伺服輪轂.

（2）扭矩范圍：覆蓋1.1~15Nm額定力矩，3~23Nm峰值扭矩。

（3）即將推出10寸、12寸、14寸、16寸、15~30Nm額定力矩伺服輪轂電機(jī)。

05 機(jī)器人的世界，AMPS的輪子你做主