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     服務(wù)機(jī)器人近些年來銷量爆增，越來越多的廠家加入了服務(wù)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，新入行的工程師可能會(huì)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的行走電機(jī)的選型存在疑問，讓我們大家一起來了解一下吧。

     服務(wù)機(jī)器人因?yàn)樾枰M(jìn)行精準(zhǔn)定位，所以一般來說行走電機(jī)都是采用伺服輪轂，在傳統(tǒng)電機(jī)中選型一般會(huì)以功率作為衡量，但在伺服輪轂中，因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用需要，功率的意義并不大，更重要的是扭矩及轉(zhuǎn)速的需求，那不同的載重、不同的應(yīng)用情景，如何對(duì)扭矩及轉(zhuǎn)速進(jìn)行選型？一起來探討吧。

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    一般來說服務(wù)機(jī)器人都會(huì)以重量來進(jìn)行選型，沒錯(cuò)，重量是服務(wù)機(jī)器人選型的一個(gè)重要指標(biāo)，但這里的重量指的是服務(wù)機(jī)器人總重（自重+載重），總重不僅僅影響在平面行走所需的扭矩，更會(huì)影響爬坡角度及越坎能力，所以一般我們需要先確定好總質(zhì)量后才可以進(jìn)行選型。

    服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場景也會(huì)極大地限制了選型，比如爬坡要求，在半坡上，會(huì)有重力的分力（Gsinθ）使得服務(wù)機(jī)器人需克服重力做功，需要輸出更大的扭矩；同理，越坎也會(huì)形成一個(gè)傾斜角同樣需要克服重力做功，所以伺服輪轂的最大扭矩會(huì)極大的影響越坎能力。

    另外，服務(wù)機(jī)器人行走的地面材質(zhì)及輪子材質(zhì)、輪子紋路也會(huì)影響選型，當(dāng)采用摩擦系數(shù)較小的輪子行走在較光滑的地板上，會(huì)導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人打滑，無法進(jìn)行行走。

    服務(wù)機(jī)器人的行走過程中難免會(huì)遇上水坑或?yàn)⑺?，這時(shí)伺服輪轂的防護(hù)等級(jí)就極為重要，防護(hù)等級(jí)低的伺服輪轂難以滿足需求，容易損壞，會(huì)使服務(wù)機(jī)器人廠家品牌大打折扣。

    如果應(yīng)用場景在戶外或較多的坑坑洼洼，那伺服輪轂的抗振動(dòng)能力就極為重要，如果采用光編，抗振動(dòng)能力較弱，可能會(huì)導(dǎo)致伺服輪轂出現(xiàn)故障。

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    說了那么多，其實(shí)就是為了讓人更清楚地了解選型背后的原理，如果拋開諸多的條件進(jìn)行選型，那是無稽之談，下面我們來看看如何選型：

（1）以下選型基于兩輪差速機(jī)型，不適用于四驅(qū)及麥克納姆輪；

（2）該選型基于輪子不打滑情況，室內(nèi)指未有爬坡要求，若有爬坡要求需重新計(jì)算；

（3）基于理論計(jì)算及實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合得出的以下選型，若發(fā)現(xiàn)有不妥之處，歡迎指出探討；

（4）該選型僅供參考，更多具體細(xì)節(jié)請(qǐng)與我們銷售及技術(shù)人員溝通；

（5）安普斯（AMPS）的伺服輪轂?zāi)壳霸谑袌錾蠎?yīng)用較廣、質(zhì)量穩(wěn)定可靠、性能優(yōu)越，以安普斯伺服輪轂系列產(chǎn)品為例進(jìn)行選型參考。

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    服務(wù)機(jī)器人廠家越來越多，競爭越來越激烈，作為服務(wù)機(jī)器人核心零部件之一的伺服輪轂，應(yīng)該選擇質(zhì)量穩(wěn)定可靠、性能優(yōu)越、專業(yè)能力強(qiáng)、服務(wù)態(tài)度好的廠家，安普斯將伺服輪轂作為公司的戰(zhàn)略行業(yè)，從前期協(xié)助客戶選型、試用、調(diào)試，幫助服務(wù)機(jī)器人廠家從零搭建起來。公司擁有十幾年的伺服技術(shù)積累沉淀，完善的生產(chǎn)、品質(zhì)、售后體系，為服務(wù)機(jī)器人廠家保駕護(hù)航。