什么是伺服輪轂
伺服輪轂,替代傳統(tǒng)的電機+編碼器+減速機+輪子+輪胎多部件方案,單個輪轂既是伺服電機也是行走輪子,由于沒有減速機,直接消除了減速機帶來的噪聲,使得伺服輪轂具有體積小、噪聲低、安裝方便、性價比高等優(yōu)點,廣泛應用在服務機器人、商用AGV、工業(yè)AGV、AMR等各種各樣所需用到行走的行業(yè)上。
深圳市安普斯智能科技有限公司(簡稱:安普斯)深耕機器人行業(yè)多年,擁有電機驅(qū)動、電機設計、編碼器設計等多項技術,專門針對服務機器人及AGV行業(yè)開發(fā)了相應的驅(qū)動器及伺服輪轂電機,產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、性能優(yōu)良、簡單易用,下面簡單介紹一下安普斯伺服輪轂系統(tǒng)產(chǎn)品。
Vol.1
一體化伺服輪轂
一體化伺服輪轂直接將驅(qū)動器集成到伺服輪轂里面,為客戶節(jié)省空間,安裝后上電給通訊指令即可運行,接線簡單,使用方便,安普斯一體化伺服輪轂系列包括4.5寸1.1Nm、5.5寸2.2Nm、5寸3.5Nm、5.5寸3.5Nm等多款產(chǎn)品。
4.5寸1.1Nm一體化伺服輪轂
輪子直徑:110mm
額定電壓:24V
額定扭矩:1.1Nm
最大扭矩:3Nm
最高轉(zhuǎn)速:350rpm
行走速度:2m/s
5.5寸2.2Nm一體化伺服輪轂
輪子直徑:140mm
額定電壓:24V
額定扭矩:2.2Nm
最大扭矩:3.55Nm
最高轉(zhuǎn)速:270rpm
行走速度:2m/s
5寸3.5Nm一體化伺服輪轂
輪子直徑:130mm
額定電壓:24V
額定扭矩:3.5Nm
最大扭矩:8Nm
最高轉(zhuǎn)速:250rpm
行走速度:1.7m/s
5.5寸3.5Nm一體化伺服輪轂
輪子直徑:140mm
額定電壓:24V
額定扭矩:3.5Nm
最大扭矩:8Nm
最高轉(zhuǎn)速:250rpm
行走速度:1.8m/s
Vol.2
分體式伺服輪轂
分體式伺服輪轂需將輪轂電機與伺服輪轂驅(qū)動器配套使用,安普斯分體式伺服輪轂系列包括5.5寸7Nm、6.5寸7Nm、8寸7Nm,8寸10Nm、5.5寸15Nm、8寸15Nm、8寸30Nm、12寸30Nm等多款產(chǎn)品。
5.5寸7Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:140mm
額定電壓:36V
額定扭矩:7Nm
最大扭矩:18Nm
最高轉(zhuǎn)速:250rpm
行走速度:1.8m/s
6.5寸7Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:170mm
額定電壓:36V
額定扭矩:7Nm
最大扭矩:18Nm
最高轉(zhuǎn)速:250rpm
行走速度:2.2m/s
8寸7Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:200mm
額定電壓:36V
額定扭矩:7Nm
最大扭矩:18Nm
最高轉(zhuǎn)速:250rpm
行走速度:2.6m/s
8寸10Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:200mm
額定電壓:36V
額定扭矩:10Nm
最大扭矩:24Nm
最高轉(zhuǎn)速:150rpm
行走速度:1.5m/s
5.5寸15Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:140mm
額定電壓:36V
額定扭矩:15Nm
最大扭矩:24Nm
最高轉(zhuǎn)速:110rpm
行走速度:0.8m/s
8寸15Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:200mm
額定電壓:36V
額定扭矩:15Nm
最大扭矩:24Nm
最高轉(zhuǎn)速:110rpm
行走速度:1.1m/s
8寸30Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:200mm
額定電壓:48V
額定扭矩:30Nm
最大扭矩:50Nm
最高轉(zhuǎn)速:250rpm
行走速度:2.6m/s
12寸30Nm分體式伺服輪轂
輪子直徑:315mm
額定電壓:48V
額定扭矩:30Nm
最大扭矩:50Nm
最高轉(zhuǎn)速:250rpm
行走速度:4.1m/s
Vol.3
伺服輪轂驅(qū)動器
伺服輪轂驅(qū)動器與伺服輪轂電機搭配使用,支持CAN/RS485、UART通訊,控制平穩(wěn),最低可達0.1rpm,目前有L2DB一拖二驅(qū)動器(一個驅(qū)動器帶兩個輪轂電機)和LSDB一拖一驅(qū)動器(一個驅(qū)動器帶一個一個輪轂電機)兩個系列。
L2DB一拖二伺服輪轂驅(qū)動器
驅(qū)動電機:兩個
額定電壓:20~56V
額定電流:10Arms
最大電流:30Ap
尺寸:151*75.5*34mm
LSDB一拖一伺服輪轂驅(qū)動器
驅(qū)動電機:一個
額定電壓:20~56V
額定電流:12Arms
最大電流:50Ap
尺寸:118*75.5*34mm
尾言
安普斯具備自主研發(fā)及設計生產(chǎn)能力,若以上產(chǎn)品尚未能滿足您的需求,可聯(lián)系我們的銷售商討產(chǎn)品方案,為您提供貼心的服務,解決現(xiàn)存問題。專業(yè)的事找專業(yè)的人做,安普斯專注伺服輪轂行業(yè),要伺服輪轂,請找安普斯。
PS:彩蛋(快來看看伺服輪轂怎么做出來的吧)
安普斯智能科技有限公司